upn-taipei news-trade show-2010-10-19-09-工研院開發嵌入式視覺伺服平台技術，機器人變聰明，蕭萬長親身體驗

工研院開發嵌入式視覺伺服平台技術，機器人變聰明，蕭萬長親身體驗


致力發展「智慧自動化」技術的工研院，成功開發出升級版「高反應視覺伺服技術」，讓機器人可以玩九宮格、接球、即時影像縫合與組裝電子產品等複雜動作。工研院於今年「台北國際機器人大展」(10/19~22)中，於台北世貿一館A區426攤位，展出最新型的服務型機器人、產業用機器人等多項創新研發成果，呈現國內發展智慧自動化機器人的最新趨勢，未來將可運用於產業製造與保全、家用、伴侶等，提高機器人的多元用途與潛力。而今天蕭萬長副總統也赴工研院攤位親自體驗機器人的神奇功能。

工研院機械所所長吳東權表示，在全球發展機器人熱潮中，「智慧自動化」機器人系統是未來的重點趨勢，如何讓機器人變得更聰明，有賴於技創新發展與整合，「影像辨識機器視覺」技術則為其中的關鍵之一。工研院已成功開發視覺伺服控制平台模組與模組晶片，將先進視覺伺服技術朝向晶片化發展。「嵌入式視覺伺服平台技術」可在極短時間內處理大量影像資料、進行高速影像追蹤，平均每秒可處理60張、640 x 480像素的影像畫面，追蹤在空間中每秒5公尺快速移動的物體，在0.1秒內完成影像定位與物體移動軌跡的運算，且更可進一步預測該物體接下來的飛行軌跡，指揮機器手臂精準地進行接取動作，是技術上的一大突破！

吳東權指出，工研院「嵌入式視覺伺服平台技術」也具有「影像縫合」的功能，可結合與辨識多張影像，同時還能依不同需求進行客製化設計，適合應用在產業機器人、車輛影像監控…等多元領域。另一方面，在經濟部的支持下，工研院將持續協助國內業者，提升機器人關鍵零組件的自主開發能力，並輔導國內廠商研發保全、家用、伴侶等多款機器人，建立服務機器人新產業，預估5年內將創造國內200億元的智慧機器人產值。

工研院此次展出多款最新以「視覺伺服技術」為核心的智慧機器人：包括【灰熊厲害的接球機器人】、【會與你對戰九宮格的家用機器人「Roppie」】、【隨身碟組裝機器人】等。